VMMS

Vehicle Mobile Mapping System

天维公司一贯以加拿大Applanix公司的POS系统为移动测量设备的基础。当移动测量从传统航空摄影测量系统扩展到无人机，地面，海洋等各类移动测量领域。Applanix公司的POS系统一直是行业中的翘首优势也越发体现出来，天维公司的产品也从航空倾斜相机，无人机相机扩展到移动扫描车载系统（Vehicle Mobile Mapping System）。

装载在皮卡后尾箱的高精度移动车载扫描系统，集成了Riegl激光雷达和ladybug5+全景相机，4台单反工业相机（皮卡车左右两边各两台）以及APPLANIX AP 60 POS系统。该套设备为目前工业级别最高精度配置，即使在卫星搜星差或无搜星的地区一定时间内也能保证精度质量。主要采集主干道路及附近的激光雷达数据、全景影像照片，为三维建模提供精准的数据。

Surveying Model：测绘型移动测量系统主要是利用高精度POS和LIDAR系统，高效采集点云及单反照片并精准定位，组建建筑物低层，桥梁底部的结构。并结合航空倾斜摄影的三维，达至天地融合的作用。

Boomerang车载移动测量系统包括两个型号：

测绘型系统：搭配Applanix最高精度的AP+60系统，Riegl的VUX-1UAV²²激光扫描头，Ladybug5+用于专业测量高精度，及城市三维建模

GIS型系统：搭配Applanix基础款AP18+, 360扫描头，适用于道路资产管理

测量型移动测量系统软件处理：

道路数据采集:点云实时数据显示及POS精度监控，得益于全新GNSS接收能力的提高，紧耦合计算时能结合各国的GNSS信号（包括实时处理），提高不同卫星组合计算能力,确保在GNSS收星不好的情况下，维持实时及后处理精度；
Ladybug5+全景影像，全画幅影像与LIDAR的校验：以IMU为原点，各传感器的Lever Arm及Boresight校验，达到点云及影像的完美匹配；
Pfix 处理：Riegl和Applanix联合开发利用控制点提高POS处理轨迹精度；
其他功能：坐标系统（包括Geoid）设置，点云精度纠正，同一条路的多次往返的数据一致性。

主要设备及其指标

Applanix AP+60

Riegl VUX-1UAV²²

Applanix POS在移动测量中的优势

IN-Fusion+Processing (紧耦合数据处理)

全新的IN-Fusion+处理，通过使用最新一代硬件和固件，支持多个国家的卫星定位系统(GNSS系统)并能够进行融合处理。该功能在GNSS失锁严重区域，例如多高楼城市地区，多植被山区都得到了完好的精度保障验证。IN-Fusion+可用于支持连续单基站(Single Base)，多基站组合(Smart Base), 及PP-RTX处理。

Trimble RTX Technology

使用 Trimble⑧RTXM 技术，POSPac MMS 9 为陆地、空中、海洋和无人机平台的移

动测绘带来显著优势：

1.只需互联网连接，数据收集后几分钟内即可达到厘米级精度，无需设置基站，无需等待

公共领域星历数据的传送。

2.无需部署本地基站，即可绘制没有参考站（CORS）的不可到达区域的地图。

3.直接从 POSPac 自动测量专用基站，简化地图制作工作流程。

LiDAR QC Tool(适用Boomerang iTwin系统)

Applanix LiDAR QC Tools 是一套 POSPac 软件工具，可利用 LiDAR 传感器实现最高水平的地理配准精度，支持 IMU 和 LiDAR 传感器之间的视轴校准、轨迹调整和 LAS 文件点云生成。主要目标是创建使用 LiDAR 数据作为辅助传感器获得一致且同质的点云和修正的车辆轨迹。

Pfix (适用Boomerang 测绘系统)

Pfix是Applanix开发的支持第三方处理软件，通过量测点云的控制点，输出控制点数

据，以提高POS的轨迹精度。

DELIVERIES (输出)