YellowScan

YellowScan为测绘应用提供最集成和易于使用的无人机激光雷达解决方案。其设备特点是轻便、高度集成、轻松设置、操作简便、能够适配各种无人机平台。除了集成设备外，YellowScan提供相机模组，其中包括20MP Single Camera Module、60MP Single Camera Module、35MP Dual Camera Module，还有通用安装支架，支持各种无人机的安装，全方位满足客户的需求。

YellowScan与无人机无关，其系统可以集成在各种无人机平台上。多旋翼无人机、直升机无人机、垂直起降飞行器、轻型有人驾驶飞机。请注意：有效载荷重量限制——考虑LiDAR系统、安装支架、摄像头、LiveStation 调制解调器；离地间隙——理想情况下至少为45厘米，以安全连接LiDAR系统；减振 – 主要是大型混合动力/燃气动力无人机和有人驾驶飞机。

YellowScan Navigator

YellowScan Navigator是YellowScan的专有水深激光雷达，可以安装在无人机上或切换到载人直升机平台上。通过同时获得陆地和水域的图像，可以轻松地测量海岸线、河流或池塘。（主要特点：地形和水文绘图、易于使用和处理、安全的操作范围）

SBG Qinertia,对GNSS和惯性数据进行后处理，以获得最高的精度。集成在CloudStation中。YellowScan公司研发的CloudStation软件，可生成具有地理参考的可视化点云数据。所有处理均使用 CloudStation 完成。CloudStation Essential包括全波处理以及水的分类和折射 。CloudStation Pro 模块可与 Navigator 配合使用。

应用：

  1. 河流：洪水风险建模、形态动力学、水力峰值和生境监测；
  2. 海岸线：沿海沉积运动（吸积/侵蚀）、海滩剖面、珊瑚结构和底栖自然环境；
  3. 湖泊：沉积和沉积运动（吸积/侵蚀），生境监测；
  4. 水工建筑物安全：淤积、取水口、工业设施和核电站的测绘；
  5. 疏浚和海事工程：堤坝、防波堤、港口和圩田的建设，或沿海基础设施的建设；
  6. 自然灾害：应急响应制图、洪水风险评估、洪水和淹没地形；
  7. 水下考古：水下考古遗迹的研究、探测和测绘；
  8. 地表水水文：取代纵向和横截面轮廓作为建模基础。

YellowScan Explorer是第一台可以安装在轻型载人飞机或直升机上的激光雷达，并可以切换到大疆M300等无人机平台。这种通用性允许最终用户使用YellowScan的无人机LiDAR解决方案的成熟易用性来处理广泛的项目。（主要特点：最长距离、结构紧凑，轻巧、多平台）

YellowScan Vx15是最轻的集成Riegl Mini-VUX扫描仪的系统，非常适用于高精度测绘，例如土木工程。搭载大疆M300，可实现25分钟的飞行作业，最大程度地提高测绘生产力。（主要特点：高精度点云、最大作业范围、已校准强度值）

YellowScan Vx20是YellowScan产品系列中最精确的完整集成系统。在100米航高的情况下，也可以保持全部点云的精度。非常适用于需要清晰和精确描述的应用领域。（主要特点：高精度点云、最大作业范围、已校准强度值、最高精度）

以上三台设备都使用的是Applanix POSPac 无人机版本，对GNSS和惯导数据进行后处理，可获得最高精度。同时YellowScan公司研发的CloudStation软件，可生成具有地理参考的可视化点云数据

YellowScan设备应用：

  1. 林业：树木清单、生物量估算、树高测量，获取森林管理所需的所有数据；
  2. 电力线：保护电力线，并使用 3D 数据规划对违规植被的修剪；
  3. 土木工程：计划挖掘和回填，通过轻型无人机的实时航拍图像跟踪建筑工地和库存；
  4. 地矿：管理原材料库存或现场开发；
  5. 考古：探索埋在植被下的古代遗迹。

Cloudstation功能介绍：

  1. 数据处理：飞行后立即生成点云，具有自动飞行线检测功能；
  2. 可视化与测量：在3D中操作点云，按点属性着色，制作横截面并进行测量；
  3. 输出：导出LAS/LAZ格式数据以及轨迹；
  4. 航带矫正：优化激光、导航和方向数据，以获得无缝的点云，无论是否使用 GCP；
  5. 地形：执行地面/非地面点分类，只需单击几下即可生成数字地形模型
  6. 着色：同时捕获的图片或现有正射影像对点云进行着色。