VMMS

Vehicle Mobile Mapping System

天维公司一贯以加拿大Applanix公司的POS系统为移动测量设备的基础。当移动测量从传统航空摄影测量系统扩展到无人机,地面,海洋等各类移动测量领域。Applanix公司的POS系统一直是行业中的翘首优势也越发体现出来,天维公司的产品也从航空倾斜相机,无人机相机扩展到移动扫描车载系统(Vehicle Mobile Mapping System)。

装载在皮卡后尾箱的高精度移动车载扫描系统,集成了Riegl激光雷达和ladybug5+全景相机,4台单反工业相机(皮卡车左右两边各两台)以及APPLANIX AP 60 POS系统。该套设备为目前工业级别最高精度配置,即使在卫星搜星差或无搜星的地区一定时间内也能保证精度质量。主要采集主干道路及附近的激光雷达数据、全景影像照片,为三维建模提供精准的数据。

Surveying Model:测绘型移动测量系统主要是利用高精度POS和LIDAR系统,高效采集点云及单反照片并精准定位,组建建筑物低层,桥梁底部的结构。并结合航空倾斜摄影的三维,达至天地融合的作用。

Boomerang车载移动测量系统包括两个型号:

测绘型系统:搭配Applanix最高精度的AP+60系统,Riegl的VUX-1UAV22激光扫描头,Ladybug5+用于专业测量高精度,及城市三维建模

GIS型系统:搭配Applanix基础款AP18+, 360扫描头,适用于道路资产管理

测量型移动测量系统软件处理:

  1. 道路数据采集:点云实时数据显示及POS精度监控,得益于全新GNSS接收能力的提高,紧耦合计算时能结合各国的GNSS信号(包括实时处理),提高不同卫星组合计算能力,确保在GNSS收星不好的情况下,维持实时及后处理精度;
  2. Ladybug5+全景影像,全画幅影像与LIDAR的校验:以IMU为原点,各传感器的Lever Arm及Boresight校验,达到点云及影像的完美匹配;
  3. Pfix 处理:Riegl和Applanix联合开发利用控制点 提高POS处理轨迹精度;
  4. 其他功能:坐标系统(包括Geoid)设置,点云精度纠正,同一条路的多次往返的数据一致性。

主要设备及其指标

Applanix AP+60  

 Riegl VUX-1UAV22

IMU57

Applanix  POS在移动测量中的优势

IN-Fusion+Processing      (紧耦合数据处理)

全新的IN-Fusion+处理,通过使用最新一代硬件和固件,支持多个国家的卫星定位系统(GNSS系统)并能够进行融合处理。该功能在GNSS失锁严重区域,例如多高楼城市地区,多植被山区都得到了完好的精度保障验证。IN-Fusion+可用于支持连续单基站(Single   Base),多基站组合(Smart     Base), 及PP-RTX处理。

Trimble RTX Technology

使用 Trimble⑧RTXM 技术,POSPac MMS 9 为陆地、空中、海洋和无人机平台的移

动测绘带来显著优势:

1.只需互联网连接,数据收集后几分钟内即可达到厘米级精度,无需设置基站,无需等待

公共领域星历数据的传送。

2.无需部署本地基站,即可绘制没有参考站(CORS)的不可到达区域的地图。

3.直接从 POSPac 自动测量专用基站,简化地图制作工作流程。

 

LiDAR QC Tool(适用Boomerang  iTwin系统)

Applanix LiDAR QC Tools 是一套 POSPac 软件工具,可利用 LiDAR 传感器实现最高水平的地理配准精度,支持 IMU 和 LiDAR 传感器之间的视轴校准、轨迹调整和 LAS 文件点云生成。主要目标是创建使用 LiDAR 数据作为辅助传感器获得一致且同质的点云和修正的车辆轨迹。

 

Pfix (适用Boomerang 测绘系统)

Pfix是Applanix开发的支持第三方处理软件,通过量测点云的控制点,输出控制点数

据,以提高POS的轨迹精度。

 

DELIVERIES (输出)

  • 视轴角·调整后的轨迹(修正的SBET)· 准确且匹配的点云(LAS)
  • 用于质量检查的PCDA统计数据(LOG)

VMMS应用

1.点云用于建筑物结构,及单反相机的街道影像用于单体化三维模型建模;

 

2.城市三维建筑物的单体化建模:在传统的倾斜摄影的基础上, Boomerang 测量型移

动测量车提供了地面建筑物的点云数据,基于点云完善建筑物的结构量测,配合高精度的直

接定向定位(Direct   Georeference)单反影像,使得单体化三维模型贴模更自动化;

 

3.车载点云覆盖了道路上的全要素细节,通过矢量化的量测,可用于道路的资产管理并

可导入BIM系统;

 

4.道路周边的斜坡、树木的数据可供予道路周期的维护,及安全管理;

 

5.高精准定位定向后的单反影像为人工智能(AI) 提供大量的影像数据进行分析、检查

并量测,例如:道路路面、商店、广告牌等信息,方便相关部门管理及执法;

 

6.精准的道路及周边桥梁的点云数据,提供了全覆盖的道路完工现状,管理部门可根据

该数据作为竣工(As Build)检查;

 

7.高精度的点云数据是生产HD(High  Definition)地图的基础,为自动驾驶提供最全

面的道路信息。

 

8.军事用途:对于重要建筑物周边范围的保护,重型装备道路通过,各个通道的距离量测。

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